广州越晨机电设备有限公司依靠科技进步，坚持走质量效益型道路，形成了包括托辊在内的新产品开发、生产制造、销售和服务全过程的质量保证体系。
托辊是带式输送机的重要部件，种类多，数量大。它占了一台带式输送机总成本的35％，承受了70％以上的阻力，托辊结构，因此托辊的质量尤为重要。
托辊的作用是支撑输送带和物料重量。托辊运转必须灵活可靠。减少输送带同托辊的摩擦力，对占输送机总成本25％以上的输送带的寿命起着关键作用。虽然托辊在带式输送机中是一个较小部件，托辊材质，结构并不复杂，但制造出高质量的托辊并非易事。
控制系统一种是集中式控制，托辊怎么样，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，托辊，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制
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