故障分析：此R.WOLF 12°经皮肾镜内窥镜故障为无图像。
首先检查内窥镜的物镜、目镜是够损坏，但从外形观察并无损坏。而且此镜镜管外表面并无可见明显凹痕。检查光学系统：首先接通冷光源，观察照明光纤没有断丝，确定照明系统完好；接下来由镜体部分轻轻摇动可听到明显声音，说明内部零件松动，输尿管镜硬镜维修，由此判断内部光学系统损坏（有可能是物镜、目镜，棒镜和间隔环），硬镜，需要拆开维修。
内窥镜拆开后，采用逐一检查法：
首先：分析目镜。检查后目镜没有损坏；
第二步：分析转像棱镜。检查后转像棱镜也没有损坏；
第三步：分析棒镜。特别注意的是取出棒镜是维修的关键，每条棒镜的取出必须标明方向及编号，关节镜硬镜维修，每条棒镜都有其固定的装配位置，一旦打乱将无法成像。当棒镜全部取出检查后，并无损坏。从目镜端内管肉眼观察物镜，发现物镜方向不透光，此时可以判定是有物镜出故障了。
拆物镜是整个维修中最危险的一步，因为物镜是直接粘合在内管上的，需要高温加热使粘接剂软化，然后将物镜取出。但由于物镜管外面就是导光光束出口，加热时容易将导光光束损坏，故必须十分小心的控制加热温度，避免损坏导光光束。
取下损坏的物镜后，更换同种规格的物镜，再将其它光学镜片按要求依次装好，已经能够观察到图像，说明更换的物镜可以使用。但成像质量还比较差，需要进行整个光学系统的清洁工作，利用脱脂棉、酒精、气吹、依次对每个光学镜片及硬管进行清洗、擦净、干燥，最后按照装配要求进行安装、调试。使该硬管镜的亮度、清晰度、圆度、焦距等各项指标达到要求。
硬管内窥镜由两大部分组成，成像系统和导光系统。成像系统包括：物镜系统、柱状透镜、目镜系统；导光系统主要组件是光纤。其中光纤和工作管为一体的半成品，如果光纤损坏20%以上，那么需要更换镜子的光纤及工作管。
成像系统中柱状透镜起关键作用，柱状透镜是一组玻璃镜片，其直径大小跟硬镜工作管成正比，硬镜直径越小，透镜直径便越小，也便越容易损坏。每条硬镜由5—7组的透镜组件组成，由间环控制整条镜子的焦距。
影响临床检查治疗的常见硬镜现象有：图像模糊、图像起雾、图像发黑、三分之一图像、彩虹图像等等。
维修普通硬镜：腹腔镜、膀胱镜、宫腔镜、关节镜、鼻窦镜、电切镜、小儿支气管镜、脑室镜、椎间盘镜。
维修特殊硬镜：输尿管肾镜、经皮肾镜、胆道镜等。
维修等级：
普通硬镜维修（工作管在4mm或以上）
小修:
1、目镜调校
2、更换眼罩
中修:
1、更换坏的光学透镜（3个以内），清理光学系统，目镜调校，封装
2、更换坏的光学透镜（3个以上），清理光学系统，目镜调校，封装
大修:
1、更换物镜、更换损坏的光学透镜，清理光学系统，目镜调校，封装
特殊硬镜
小修:
1、目镜调校2、更换眼罩
中修:
大修:
1、更换工作管、光纤、更换图象束、物镜系统，电子腹腔镜硬镜维修，清理光学系统，目镜调校，封装