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发展现状仍就食品的销售包装而言，现今最常用、最基本的包装工艺方法有两大类，即充填与裹包。充填方法几乎适用于一切物料和各类包装容器。具体讲，对流动性较好的液体、粉体、散粒体，主要依靠自身重力，必要是辅以一定的机械作用便可完成包装过程。而对黏性较强的半流体或体形较大的单件、组合件，则要求采用相应的挤压、推入、拾放等强制性措施。至于裹包方法却与此有所差异，它主要适用于外形规整、有足够硬性挺性、且要求包装得较紧实的单件或组合件，多用柔性的塑料及其复合材料(有的附加轻质托盘、衬板)，借助机械作用进行裹包。近十余年来，国际包装界十分重视提高包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的生产手段。同时基于合理简化包装和优势包装工艺方法的实际需要，不断探索，明显地加快了自身技术革新的步伐。尤其是与现代自动机床同步发展相呼应，逐步明确。要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，首先必须着重解决组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。机械包装代替手工包装，大大提高了包装的效率，但是包装泛滥也已经成为一种恶习。未来不仅仅包装，包装机械也将朝向环保发展。绿色环保就是未来的主旋律。
a、立式制袋机，主要用于小剂量（一般在1-150ml)的颗粒、粉剂、膏液体的制袋包装，它集制袋、灌装、封口、印码、切袋一体，自动化程度较高，该包装机用于包装农药、兽药、种子、中药、饲料、干燥剂、盐、味精、汤料、茶叶、洗发液、调味汁、油脂、脂膏、化妆品、农药、化肥、医药、兽药、面膜粉、奶粉等物料。 b、粉剂颗粒称重包装机，主要是单机设备或配半自动、自动生产线。
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