驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，不锈钢托辊，
与设定信息进行比较后，研发不锈钢托辊，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
广州越晨机电设备有限公司托辊碳钢实芯轴，镀蓝锌或采用全不锈钢材质；轴安装形式可选择：弹簧压入式、内牙轴式、外螺纹式、全扁榫式、通轴开口销孔式；零部件组装前清洗，设计不锈钢托辊，去毛刺；装配后，滚筒转动灵活，无卡阻现象；筒体表面无裂纹、明显划痕等缺陷。
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