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若从应用方面讲：有通用平衡机（如平衡电机、水泵转子）和专用平衡机（如汽车刹车盘，传动轴等）；卧式平衡机，立式平衡机，重型、中型、小型、特小型平衡机。从原理上划分，有软支承平衡机、硬支承平衡机、有离心式平衡机、卧式平衡机与 立式平衡机。
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平衡机拖动转子的传动方式有圈带拖动，联轴节拖动和自驱动。圈带拖动是利用橡胶环形带或丝织环形带，由电机皮带轮拖动转子，因此圈带拖动要求转子表面必须有光滑的圆柱表面，圈带拖动的优点是不影响转子的不平衡量，平衡精度高。联轴节拖动是利用万向节将平衡机主轴与转子相联接。
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单面立式平衡机：是迅速发展起来的，用途范围比较广的新型平衡机设备，它适用于盘状工件在竖直状态下校测单面平衡，主要适于风扇、风叶、叶轮、制动器、离合器、制动鼓、卡盘、砂轮、锯片刀、皮带轮等各种盘状零件进行平衡校正。
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