1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），广州不锈钢托滚，当即销售一空，不锈钢托滚，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，不锈钢托滚，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司。
滚筒制动失灵原因主要有：
1、气压大小是否异常，如气泵是否异常，研发不锈钢托滚，气管是否漏气或堵塞。
2、刹车制动块是否损伤。
3、滚筒两侧的制动盘是否缺损。
4、操作制动开关系统是否有故障，使制动命令传递不畅。
5、动力传递系统是否及时切断动力。
6、对于带式摩擦制动，应检查摩擦带是否松动或摩擦因数下降，应进行调节或更换。
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