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对起重机的倾翻稳定性进行了分析，但是他只分析了起重机静态整车稳定性，对起重机作业时吊臂的各种动作没有分析。对某两节臂式折叠式吊车进行整车稳定性分析。如所示，两节臂式折叠式吊车由底盘、转台、变幅液压缸、下作业臂、上作业臂及作业平台等部分组成。
