驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，小托辊，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，
与设定信息进行比较后，托辊生产，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
广州越晨机电设备有限公司不锈钢皮带机适合适用于产品卫生要求较高的流水线上，托辊，不锈钢的材质可以较好的保证产品从生产到出厂的运输中不被污染。其相对于不锈钢辊道机而言，运输的物体可以更小，更平稳。
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