美敦力Medtronic XPS3000动力系统维修案例分析：
故障：开机后，没有按下脚踏开关，手柄自动转。屏幕显示500-1000r/min的速度。
检测：更换另一个手柄，湖北动力系统，故障依旧，排除手柄故障。脚踏开关是控制速度的一个重要的组件。
脚踏开关是由一个滑动电阻组成的开关。滑动电阻的阻值因经常使用造成静态情况下阻值变大，才会引起手柄自动转的情况。
解决方案：更换脚踏开关滑动电阻。
注：如果发现该手机的电机短路，或认不到手柄时，请注意不要踩下脚踏开关。因为一般主识别不到手柄，动力系统电缆破损，一般情况多为手柄电机短路，如果踩下脚踏开关容易造成主机主控板烧坏，进一步造成了主控板的不可修复。
美敦力Medtronic XPS3000动力系统维修案例分析：
故障：主机开机后，XPS3000主机的速度显示屏黑屏。下方的菜单显示屏显示正常。按下脚踏开关，主机无法识别，手柄也无法正常工作。
检测：不接手柄开机，情况依旧。断定是主机故障。下方的菜单显示屏显示正常。也说明电源板能正常工作。按下脚踏 手柄无法工作，这情况说明手柄马达驱动板有故障。重点把注意力放在手柄马达驱动板上。
解决方案：拆开主机检测，发现手柄马达驱动板上的驱动电路有损坏的件。更换驱动电路芯片。
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