控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，压花滚筒，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，电动滚筒，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制
广州越晨机电设备公司设计专用的工装卡具，采用直接组装、定位基准的方式，依次送入轴、压入轴承，以托辊轴两端外径为基准，直接与管体外径定位焊接，保证了轴的精度和工装卡具的精度，甩掉了通常托辊装配中采用的多个零件次序组装、逐级定位的方式所产生的累积误差，确保了最终托辊产品的精度要求。
托辊轴是采用定点厂家生产的优质45#钢，滚筒，以保证其材质的安全可靠。托辊在材质上分为钢质和塑料托辊两种。托辊的轴承座有铸铁的和钢板冲压的和酚醛塑料等三种。
公司自2000年开始从事托辊、滚筒、输送机等输送设备的研发和生产，经过多年的发展，“越晨托辊”已成为国内输送行业的著名品牌。
电动滚筒,越晨(在线咨询),滚筒由广州越晨机电设备有限公司提供。广州越晨机电设备有限公司（www.gz5yc.com）是广东 广州 ,传送带的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，很大限度的满足客户需求。在越晨领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创越晨更加美好的未来。
