广州奇峰机电设备有限公司 松下电器一级代理商 ，长期以来与松下有着良好而密切的合作关系。公司主营：松下FPG，松下FPXH，松下FPX 松下FP2 松下FPX0 松下FP0R ，SUNX神视光电传感器，光纤传感器，障碍物检测传感器等。我司经过多年的发展壮大，积累了丰富经验的开发、销售和工程服务人员，可为用户提供自动化工程及定制非标设备，提供软硬件一体化解决方案，也为用户提供视觉检测系统一体化解决方案，同时还提供能源监控信息管理平台、节能与电能质量、自动化控制等核心技术问题的售前咨询、选型、调试，并给用户提供长期的售后服务。奇峰公司代理销售松下电器各类产品，这些产品在环保工程，机械加工制造，工厂自动化设备等各行各业得以广泛应用。
松下控制机器事业部以装置、工业控制以及车载三大事业，为全球客户提供小型化、省力化、具有高度可靠性的产品。装置事业方面利用独特的微细加工技术，通过连接器、继电器、开关为机器的小型化？高性能化做出贡献。另外，工业控制事业通过确切的解决方案，松下可编程PLC代理，为国内外制造现场的高度增值提供广泛的帮助。
松下可编程控制器于1981年开始上市销售，发展到现在，产品包括FP-XH、FP7、FP-X0、FP0R、FP-e、FP-X、FPΣ、 FP2SH、FP0等系列。其中FP-XH具有高水平的基本性能，可灵活应对将来的设备扩充；0.04usec的指令处理速度；自由大容量，对应不同客户需求3档可选；内置6轴100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型)，真正意义上满足了“以小型设备实施低成本的多轴定位控制”的需求。
广州奇峰机电设备有限公司 松下电器一级代理商 ，松下可编程PLC厂家，长期以来与松下有着良好而密切的合作关系。公司主营：松下FPG，松下FPXH，松下FPX 松下FP2 松下FPX0 松下FP0R ，SUNX神视光电传感器，光纤传感器，可编程PLC，障碍物检测传感器等。我司经过多年的发展壮大，积累了丰富经验的开发、销售和工程服务人员，可为用户提供自动化工程及定制非标设备，提供软硬件一体化解决方案，也为用户提供视觉检测系统一体化解决方案，同时还提供能源监控信息管理平台、节能与电能质量、自动化控制等核心技术问题的售前咨询、选型、调试，并给用户提供长期的售后服务。奇峰公司代理销售松下电器各类产品，这些产品在环保工程，松下可编程PLC控制器，机械加工制造，工厂自动化设备等各行各业得以广泛应用。
现代工业自动控制系统朝智能化、网络化和开放式结构的方向发展。利用现场总线技术，将符合同一标准的各种智能设备统一起来，彻底实现整个监测系统的分散控制，将提高系统集成度和数据传输效率、延长有效控制距离，并有利于提高系统抗干扰性能和扩展系统功能。在运动控制中，伺服电机以其响应速度快，控制精准等优点以被更多的客户所选用。如果把总线通信与伺服控制技术统一起来，将推动运动控制技术以及设备远程监控技术的发展。MODBUS作为一种通用的现场总线，已经得到很广泛的应用，很多厂商PLC、智能I/O与A/D模块具备MODBUS通讯接口。本文在阐述MODBUS通信协议的基础上，构建了基于MODBUS的伺服电机运动控制。
松下PLC MODBUS控制的实现
松下PLC支持modbus协议，只需要在选项、PLC系统寄存器设置、COM1口设置中站号设成1，通讯模式设为MODBUS RTU，通讯速率和通讯格式与05驱动器的设置保持一致。设置完成后可通过F145 SEND指令实现与05的通讯。
MODBUS协议定义了两种传输模式，即RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII。在RTU模式中，1字节的信息作为一个8位字符被发送，而在ASCII模式中则作为两个ASCII字符被发送，如发送字符“20”时，采用RTU模式时为“00100000”，然而采用ASCII模式则成为“00110010”＋“00110000”（ASCII字符的“2”和“0”）。可见，发送同样的数据时，RTU模式的效率大约为ASCII模式的两倍。一般来说，数据量少而且主要是文本时采用ASCII；通信数据量大而且是二进制数值时，多采用RTU模式。
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