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经过图纸对各个相邻螺栓直线间隔计算，两个螺栓之间的直线距离不会超30mm，那么从上个螺栓孔移动到相邻螺栓孔的长短周期计算：
平台移动速度：
取安全速度为速度的50%，则：
短周期：
圆整为：
2.2: 气动离合式拧紧机，用于螺栓锁紧；
本系统采用世界知名工业工具品牌：COOPER Tools的Cleco-8系列气动拧紧单元，拧紧力为85KG，完全能满足本系统的拧紧需求。参数如下：
1)
依需方需求扭力范围为：20~70Kg，故选用扭力范围为17~85Kg；
2)
可正、反转，但本系统方案中只用到正转已足够；
3)
启动方式为“按压启动”；
4)
为使维护更加方便，批头、导向器、卡头，都选用快换形式；
广州奇峰机电设备有限公司 ，松下电器一级代理商，主要业务：松下传感器、PLC，PV200视觉检测价格，变频器，外观视觉检测企业，松下伺服，限位开关，继电器，视觉工程，自动化工程项目，电力节能工程。积累了丰富经验的开发、销售和工程服务人员，广州视觉检测价格，可为用户提供自动化工程及定制非标设备，提供软硬件一体化解决方案，也为用户提供视觉检测系统一体化解决方案，同时还提供能源监控信息管理平台、节能与电能质量、自动化控制等核心技术问题的售前咨询、选型、调试，并给用户提供长期的售后服务。奇峰公司代理销售松下电器各类产品，这些产品在环保工程，机械加工制造，工厂自动化设备等各行各业得以广泛应用。
电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。输入输出接口电路1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
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