广州市龙宇机械设备有限公司是专业生产制造热熔胶喷胶设备的高科技企业。具有三十多年机械设备生产制造与应用经验。为世界各地用户提供热熔胶喷胶，涂胶设备和专业技术服务.我们也根据市场的变化，并立足于用户的需求，鞋业自动喷胶机，为其设计、制造专业的生产线配套设备。公司主营产品有：自动喷胶机、热熔胶喷胶机、智能喷胶机、热熔胶机配件、冷胶喷胶机、自动上胶机、智能打胶机、滚胶机、打胶机等等，拥有完整、科学的质量管理体系。
喷胶机软件架构知识
主要由三部分组成:底层软件、控制工艺实现及用户界面。
底层软件实现I/O的定义设置、逻辑设置，4个运动轴的起始速度、加速度、运行速度、回机械原点模式等参数的配置，便于调试硬件。同时还提供丰富的函数方便上层软件调用，使得在上层软件设计时可以专注于喷胶功能实现。
控制工艺层根据喷胶轨迹及预设的参数配置，自动执行控制工艺。
用户界面层用于人机交互，在示教时、编辑预设参数时及人工单步运行操作时，直接操作机器，喷胶机，以便于保证自动运行能顺利执行。同时还提供各种异常状况的提示，以方便诊断机器故障。
广州市龙宇机械设备有限公司是一家专业从事集研发、生产、销售和服务一体的实体公司产品为；点胶机 ，灌注机、喷胶机，热压机等，为客户提供工厂自动化生产方案；降低劳动成本，提高生产效率；公司过去为国内外6000多家新老客户提供了优质的售前售后服务，赢得了市场顾客很好的赞誉，龙宇公司将一如继往的推动创新发展战略！
产品知识：
其中喷胶机的喷射技术是把胶水以很快的速度从喷嘴喷出，依靠胶水的动量使胶水脱离喷嘴。每次喷射都会喷射出一定数量的胶水。目前普遍的喷射频率是100赫兹到200赫兹，但是很快就会达到1000赫兹。喷射点胶与针头点胶的比较喷射点胶与针头点胶有几处区别。当胶水从喷嘴喷出时，接触基板之前胶水已和喷嘴分离。每一个胶点喷射到基板可以形成点、线 和图形。
喷胶机程序的优化：仔细观察点胶机的工作过程，皮革喷胶机，就会发现胶机的喷胶速度还是很快的，它的大部分时间都花在喷胶头的移动上了。我们要考虑的主要因素就成了如何尽量减少喷胶机头的移动距离问题，即寻求最短路径的问题。假设总共有PCB板上有n个需要喷胶位置，从一个特定的起始点出发，如何才能寻找一条最，优的路径，使得其能遍历所有的喷而运动的总距离最短。
