驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，魔毯样子，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，魔毯，
与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
广州越晨机电设备有限公司电解滚皮带机将动力装置内置于滚筒中，外表美观。防护栏增高型皮带机主要使用于运输的物体较高，防止物体的掉漏。防滑皮带机主要使用于运输的物品在运输过程中可能会移动，为防止物品移动，而造成损失。工作平台皮带机，集运输和工作于一体，直接形成简便的流水线。
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