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当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。一、输入采样阶段在输入采样阶段,东莞视觉检测提供商,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。

二、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。



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经过图纸对各个相邻螺栓直线间隔计算,两个螺栓之间的直线距离不会超30mm,那么从上个螺栓孔移动到相邻螺栓孔的长短周期计算:

平台移动速度:

取安全速度为速度的50%,则:

短周期:

圆整为:

2.2: 气动离合式拧紧机,用于螺栓锁紧;

    本系统采用世界知名工业工具品牌:COOPER Tools的Cleco-8系列气动拧紧单元,拧紧力为85KG,完全能满足本系统的拧紧需求。参数如下:

1)  

依需方需求扭力范围为:20~70Kg,故选用扭力范围为17~85Kg;

2)  

可正、反转,但本系统方案中只用到正转已足够;

3)  

启动方式为“按压启动”;

4)  

为使维护更加方便,批头、导向器、卡头,都选用快换形式;




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