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钢琴的发明者是巴尔托洛奥.克里斯托福里，他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师。1709年，他以拨弦古钢琴为原形，制作出一架被称为具有“强弱音变化的古钢琴”他在钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，代替了过去拨弦古钢琴用动物羽管波动琴弦发音的机械装置。从而使琴声更富有表现力，音响层次更丰富，并能通过手指触键来直接控制声音的变化。在克里斯福里的第yi架钢琴出现后的一百年里，拨弦古钢琴仍为人们所应用，但更多地是为演奏特定作品而使用。故以弦槌代替拨弦发音就成为当时键盘乐器的主要特色，亦是钢琴的标志与象征。
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钢琴自动演奏系统---原理
钢琴自动演奏系统在演奏乐曲时是钢琴发声，发声原理与传统钢琴完全一致，琴键和踏板会上下动，罗湖区自动钢琴，钢琴自动演奏系统就像有一双无形的手在弹钢琴。它所体现的是一种高雅艺术、品味和档次。自动演奏钢琴刚诞生时因为价格很高一直在国内基本是酒店和西餐厅等商业场所使用，普通家庭很难承受其价格!所以会基本放弃主动了解自动演奏钢琴。但随着近些年人们生活水平提高，自动演奏系统开始进人普通百姓家中，近些年得到了飞速发展。
钢琴英文名是Piano，Piano是pianoforte 的简称. 其机械装置有：键盘，击弦机，琴槌， 制音器，琴弦和踏板。现代钢琴的键盘达七个八度，最di音为A；也有再加一个小三度的，最gao音为C（88键）。 钢琴第yi次用于独奏乐器是在1768年J.C.在英国的一次演出。 现代钢琴因形状和体积的不同，主要分为立式钢琴和三角钢琴。音乐会所用的大三角钢琴是乐器中的庞然大物，有9英尺长，最重的可达79吨。
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