第-一代是由双列角接触轴承组成。
第二代在外滚道上有一个用于将轴承固定的法兰，长治轴承，可简单的将轴承套到轮轴上用螺母固定。使得汽车的维修变的容易。
第三代轮毂轴承单元是采用了轴承单元和防抱刹系统ABS相配合。轮毂单元设计成有内法兰和外法兰，DAC40760041/38，内法兰用螺栓固定在驱动轴上，外法兰将整个轴承安装在一起。
主要是由内圈/外圈/钢球组成的，以及保持架，密封圈还有传感器单元，法兰盘/螺栓等。
一般法兰盘都是锻造后车削就不再管，但是沟道需要磨削还要超精，根据不同的尺寸还要区分好再装配在一起。
第三代轮毂轴承单元的装机量已达250万套。
第四代轮毂轴承单元（如图五所示）的典型结构就是将等速万向节与轴承制成整体化，汽车轴承厂家，这种型式引人注目的是废除了轮毂花键轴，后轮轮毂轴承，更加小型化以及使之安装更加合理的结构。目前第四代仅仅研制成功，实用化还有一些问题有待解决。
第三代轮毂轴承单元的装机量已达250万套。
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