广州越晨机电设备有限公司滚筒为圆柱形的零件，魔毯托辊，分驱动和从动辊。广泛应用于如圆网印花机、数码打印机，魔毯托辊，输送设备，造纸和包装机械等各类传动输送系统中。通常采用无缝钢管制成.
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即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、
圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
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