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按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。
（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了限度的拓宽入口幅度，松下自动门价格，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。 f
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
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1.不同品牌自动门控制器的更换，松下自动门报价，这一般需要马达和控制器装置同时换掉，中山大涌镇松下自动门，因为不同品牌的控制器和马达的连接线不匹配。不同品牌自动门的传感器装置可以换成通用传感器。
2.不同品牌自动门吊轮、滑轨、国产和日本的可以通用。
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