1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，研发生产托滚，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，肇庆市生产托滚，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司。
辊筒材质选择：碳钢镀锌、碳钢镀铬（装饰铬和硬铬）、碳钢包胶、碳钢包聚氨酯，不锈钢、PVC、尼龙等。
辊筒类型选择：无动力辊筒、单链辊筒、双链辊筒、“O”带辊筒、锥形辊筒。
辊筒固定方式：弹簧压入式、内牙轴式、全扁榫式、通轴销孔式。
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