广州奇峰机电设备有限公司 松下电器一级代理商，长期以来与松下有着良好而密切的合作关系。奇峰公司代理销售松下电器机器事业部的各类产品，应用于社会的各个方面，包括通迅设备和测量仪器，办公自动化设备、家用电器、工厂自动化设备及汽车用电器等。主要产品有：可编程控制器（PLC）、触摸屏（POT）、传感器、紫外线硬化装置（UV）、图像处理装置（IPD）、变频器（INV）、继电器、伺服电机；元器件和连接器等10多个系列400多种规格的产品。同时也代理台湾威纶通触摸屏。
PLC和PC机的通信，是普遍遇到的一种应用场景，对于大部分的开发者来说，实现松下协议有些复杂，现实通信方式为通用协议，当利用winpro的IEC编程环境时，可以灵活的使用ST开发语言，乐昌PLC控制器，开发出复杂的应答通信协议。
系统硬件组成和连接
1丶FPX-C30T为系统的核心组成。
2丶PLC使用自带的COM0。
3丶松下的5针通信电缆用于和PC机的串口通信。
4丶PC机采用市售的USB转232口和松下的串口线连接。
项目的建立和配置
项目的建立，选择PLC和开发语言如下
串口配置如下
PLC和PC之间的通讯协议和数据定义
命令采用定长帧，PC为主，松下PLC控制器代理，PLC为从，所有的帧都是采用应答的方式。
帧格式如下
PC机发送帧，长度为固定20个字节
帧头 命令 命令附加数据 LRC校验
0x25 0x25 cmdL cmdHdata0 ... Data13 LRCL LRCH动作cmd指令代码动作10x0001动作20x0002动作30x0003
PLC应答帧，可编程PLC控制器，长度为固定的6个字节
帧头 应答命令 LRC校验
0x25 0x25 cmdLcmdH LRCL LRCH
正确应答时为PC机发送的命令，目前错误应答命令为0x0080帧校验错误。
帧头为固定的0x25 0x25，方便帧头定位。
广州奇峰机电设备有限公司 松下电器一级代理商，长期以来与松下有着良好而密切的合作关系。奇峰公司代理销售松下电器机器事业部的各类产品，应用于社会的各个方面，包括通迅设备和测量仪器，办公自动化设备、家用电器、工厂自动化设备及汽车用电器等。主要产品有：可编程控制器（PLC）、触摸屏（POT）、传感器、紫外线硬化装置（UV）、图像处理装置（IPD）、变频器（INV）、继电器、伺服电机；元器件和连接器等10多个系列400多种规格的产品。同时也代理台湾威纶通触摸屏。可为用户提供自动化工程及定制非标设备，提供软硬件一体化解决方案，也为用户提供视觉检测系统一体化解决方案，同时还提供能源信息管理平台、节能与电能质量、自动化控制等核心技术问题的售前咨询、选型、调试，并给用户提供长期的售后服务。
硬件设计
综合考虑系统工艺要求，选用松下公司生产的FP—X C60T PLC。该PLC具有4个脉冲输出，由于每个脉冲输出均有一个脉冲输出口和脉冲方向输出口以及原点位置和极限位置输入口，PLC控制器插件，故需占用4×4=16个I／O口；再根据系统的其他控制要求，需设定4个输入口(主轴超限电流和急停、启动输入)和10个输出口(包括对5个气缸的控制输出和报警信号、油泵信号，主轴电机过流输出信号等)。
PLC软件设计
松下FP—X C60T采用FPWIN GR Ver．2．72软件进行编程设计，可采用梯形图语言和顺序功能图语言进行编程，本设计采用梯形图编程。
软件设计包括手动方式和自动方式设计，其中手动方式要求对各个动作都能单独独立运行，自动方式操作时需要严格按照工艺要求的操作流程来完成整套动作。
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